|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
|
Безынерционное
(пропорциональное)
Инерционное 1-го
порядка (апериодическое)
Инерционное 2-го
порядка (апериодическое)
Инерционное 2-го
порядка (колебательное)
Идеальное
интегрирующее
Реальное
интегрирующее
Идеальное
дифференцирующее
Реальное
дифференцирующее
Изодромное
(пропорционально-интегрирующее)
Форсирующее
(пропорционально-дифференцирующее)
Интегро-дифференцирующее с преобладанием интегрирующих свойств
Интегро-дифференцирующее с преобладанием дифференцирующих свойств |
0
0
T22
T22
0
T
0
0
0
0
0
0
|
0
T
T1
T1
1
1
0
T
1
0
T
T
|
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
|
0
0
0
0
0
0
k
k
k1
k1
k1
k1
|
k
k
k
k
k
k
0
0
k
k
k
k
|
T1 ≥ 2T2
T1 < 2T2
k1/k < T
k1/k > T
|
